基于CANopen的蠕动泵设计

• 作者: 张晓昶 管芳 胡鸿志 许金
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 学科: 工学
• 关键词: 蠕动泵 CANopen DRV8711 电流衰减
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: TM383
• 字数: 2549字
• 语种: 中文

摘要

基于CAN总线及CANopen应用层协议,设计了一种用于分析仪器中的高精度蠕动泵系统.蠕动泵硬件驱动电路以嵌入式ARM处理器为核心,采用DRV8711步进电机控制器完成驱动控制,以N沟道MOSFET为基础设计了H全桥功率驱动电路.研究了步进电机细分驱动、绕组电流衰减模式、加减速模式等对蠕动泵的影响,优化了蠕动泵运行参数.通过通信子协议CiA 301、驱动和运动控制子协议CiA 402,使用RT-Thread实时操作系统,构建了CANopen通信网络,实现了位置模式和速度模式两种控制模式.经CAN总线分析仪CANScope测试表明,所设计蠕动泵符合CANopen标准运动控制子设备,满足CANopen协议规范要求;通过化学分析实验验证,蠕动泵运行平稳,可有效抑制光谱学分析中的Schlieren效应,提高分析精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许金	桂林电子科技大学教学实践部	28	36	3.0	4.0
3	胡鸿志	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	26	153	6.0	12.0
5	管芳	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	11	52	3.0	7.0
7	张晓昶	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	3	1	1.0	1.0