偏航极值分析下的UAV航迹保护区设计研究

• 作者: 李夏 阙佳鸿 马昕
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行轨迹 设计规范 汽泡算法 保护区
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 10-15
• 页数: 6页
• 分类号: V355
• 字数: 3745字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4550.2019.06.003

摘要

小型无人航空器(UAV)目前广泛采用自主导航的形式执行任务.该文整合UAV作业公司任务数据并通过计算机成像,绘制历史轨迹所覆盖的区域进行图片数字化分析,使用汽泡算法进行计算机代码编辑并计算,确定轨迹和预定线路之间的最大偏离.首次定义了UAV航迹保护区的基本概念和产生因素,并使用最大偏航距离结合ICAO8168规章,计算得出当前导航精度下的UAV航迹保护区设计规范,运用获取的设计规范进行实际试飞验证.验证结果表明,UAV航迹保护区的使用,可使多架次无人机同时升空,增加单位空域内任务飞行器的数量,缩短任务总执行时间,从而实现安全管控的目的.