基于在轨更换的光学载荷定位机构研究

• 作者: 刘震宇 李清雅 杨立保 王严 石震 赵伟国
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间望远镜 大型光学载荷 在轨更换 定位机构 接口试验装置 重复定位精度
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 2233-2240
• 页数: 8页
• 分类号: V476
• 字数: 3239字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20192710.2233

摘要

为了实现空间望远镜大型光学载荷的在轨更换,设计了一种能够实现在轨快速拆装的定位机构,并针对其核心问题即在轨重复定位精度进行了研究.首先,选定了一种能够避免热应力的运动学定位方式.在此基础上设计了定位机构,并根据刚体的微小角位移是矢量并符合矢量合成法则的原则,利用角位移矢量合成的方法推导出了光学载荷的转角数学模型;然后,设计杆系结构模拟了光学载荷及其框架,同时为了模拟光学载荷在轨拆装的微重力环境,利用微重力模拟的常用方法悬吊法设计了悬吊装置,以实现光学载荷模块的重力卸载;最后,搭建了试验检测环境,对光学载荷模块进行重复拆装试验,利用经纬仪及数显千分表进行检测,并处理试验结果得到了重复定位误差值.结果 表明,光学载荷模块的重复安装转角误差最大为±28.8”,平移误差最大为±0.057 mm.本文研究能够为在轨可更换载荷定位机构的设计提供参考,具有理论意义和应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘震宇	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	23	51	5.0	5.0
2	石震	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	3	0	0.0	0.0
6	赵伟国	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	8	24	2.0	4.0
7	李清雅	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	3	4	1.0	2.0
11	王严	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	4	22	3.0	4.0