基于轮胎力的ABS与SAS的集成控制研究

• 作者: 付延轩 刘双双 朱叶青 柳江 王政皓
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 集成控制 遗传算法 防抱死制动系统 半主动悬架
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 车辆工程制造技术
• 页码范围: 52-55,91
• 页数: 5页
• 分类号: U463
• 字数: 3248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.03.009

摘要

为提高车辆的制动性与平顺性,采用一种基于轮胎力的防抱死制动系统(Antilock Brake System,ABS)与半主动悬架(Semi-Active Suspension,SAS)集成控制,该集成控制包括采用比例-微分-积分(Proportion-Integral-Differential,PID)控制的ABS模块与采用模糊控制的SAS模块,两个模块分别以轮胎的纵向力和垂向力为控制目标,利用遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)实现对轮胎力的最优分配.CarSim软件与Simulink软件的联合仿真结果显示,采用该集成控制方法可以缩短汽车制动距离,并改善车辆的车身加速度和俯仰角等平顺性指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳江		24	32	3.0	5.0
2	付延轩		4	0	0.0	0.0
3	王政皓		8	3	1.0	1.0
4	刘双双		3	0	0.0	0.0
5	朱叶青		1	0	0.0	0.0