针织大圆机运动实时控制技术

• 作者: 彭来湖 戴宁 胡旭东
• 来源期刊: 纺织学报
• 学科: 工学
• 关键词: 针织大圆机 运动控制 硬件电路 变频电动机
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 页码范围: 134-139
• 页数: 6页
• 分类号: TS103.7
• 字数: 3033字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13475/j.fzxb.20180705606

摘要

针对现有针织大圆机运转状态模式切换易出错、速度控制不稳定且精度较低等问题,提出一种基于ARM处理器的针织大圆机运动控制设计方案.结合针织大圆机运行、点动、强迫运行、停止等多种运动状态的特点,归纳分析了变频电动机的控制方式和运转特性.根据针织大圆机运动控制工艺,构建了本方案的总体设计架构,论述了关键硬件电路设计与运动控制算法,并进行软件开发.对点动、运行、停止3个按钮不同的工作状态进行分类,得出当前时刻针织大圆机所需的运动状态.对变频电动机采用模拟量输入进行速度控制,并采用脉冲宽度调制(PWM)控制其模拟量输入的大小.为控制针织大圆机运转速度的稳定性,研究PWM在不同频率值下模拟量输入的电压波动情况,结合实际情况选择最合适的频率值.测试结果表明,该方案具有较高的实时性及稳定性,满足针织大圆机的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡旭东	浙江理工大学现代纺织装备技术教育部工程研究中心	170	769	14.0	21.0
2	彭来湖	浙江理工大学现代纺织装备技术教育部工程研究中心	74	152	7.0	7.0
3	戴宁	浙江理工大学现代纺织装备技术教育部工程研究中心	11	2	1.0	1.0