一种少光子高精度多波束激光雷达系统及验证

• 作者: 刘鸿彬 李铭 王凤香 胡以华 黄庚华
• 来源期刊: 红外与毫米波学报
• 学科: 工学
• 关键词: 激光雷达 多波束 少光子 高精度 三维成像
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 535-541
• 页数: 7页
• 分类号: TN958.98
• 字数: 5096字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11972/j.issn.1001-9014.2019.04.021

摘要

介绍了一种基于8×8面阵SiPM(Silicon photomultiplier)的少光子高精度多波束三维成像激光雷达系统,并给出了激光测距的理论计算以及系统设计.从64波束线阵激光并行发射出发,采用线阵转面阵光纤的排布技术实现激光发射与探测器接收配准.设计了离轴三反的光学收发系统、超窄带滤波结构以及64通道高速并行读出电路,并搭建了激光雷达样机.实验结果表示,静态21 m测距下,64通道一致性较好,测距精度均达到1 cm,最大距离偏差为6 cm;三维成像中,分辨率达到512 ×512,成像时间100 ms,能够分辨15 cm不同目标,平面点云厚度为5 cm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李铭	中国科学院上海技术物理研究所空间主动光电技术重点实验室	26	809	11.0	26.0
2	黄庚华	中国科学院上海技术物理研究所空间主动光电技术重点实验室	37	305	10.0	16.0
3	胡以华	中国科学院上海技术物理研究所空间主动光电技术重点实验室	24	116	6.0	9.0
7	刘鸿彬	中国科学院上海技术物理研究所空间主动光电技术重点实验室	4	4	2.0	2.0
11	王凤香	中国科学院上海技术物理研究所空间主动光电技术重点实验室	1	0	0.0	0.0