带有扰动补偿的离散重复控制方法

• 作者: 孙明轩 翁丁恩 胡轶
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 抛物线吸引律 扩张状态观测器(ESO) 重复控制 离散时间系统
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机与通信技术
• 页码范围: 739-749
• 页数: 11页
• 字数: 6267字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2019.08.002

摘要

本文提出一种基于抛物线吸引律的离散重复控制方法,用于解决离散时间系统的周期轨迹跟踪问题.该方法能有效减小系统抖振,同时通过扰动扩张状态观测技术对系统未知扰动进行有效抑制,并采用重复控制技术实现系统周期扰动的完全消除.为了刻画误差的动态性能,推导了稳态误差带、绝对吸引层、单调减区间的表达式以及跟踪误差进入稳态误差带的最小步长.通过数值仿真和永磁同步伺服电机实验,验证了所述方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙明轩	浙江工业大学信息工程学院	74	490	13.0	18.0
2	胡轶	浙江工业大学信息工程学院	9	32	4.0	5.0
3	翁丁恩	浙江工业大学信息工程学院	2	0	0.0	0.0