基于量测划分的CoGMPHD滤波器

• 作者: 刘柯利 陈昊
• 来源期刊: 指挥信息系统与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 量测划分 计算效率
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 实践与应用
• 页码范围: 67-73
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5714字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15908/j.cnki.cist.2019.02.013

摘要

多目标跟踪领域中,混合高斯概率假设密度(GMPHD)滤波器在目标数较多、杂波密集情况下的执行效率很难满足时效性需求.在标准GMPHD滤波器基础上,基于量测划分策略,提出了一种快速多目标跟踪的协同GMPHD(CoGMPHD)滤波器.针对存活目标和新生目标在演化过程中的差异性,通过设置置信区域,将量测动态划分为存活目标量测集与新生目标量测集,利用2个量测集分别对存活高斯项及新生高斯项进行更新,并实现了两者的协同和交互,在确保估计精度的同时提高了计算效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈昊	中国电子科技集团公司第二十八研究所	13	41	4.0	6.0
2	刘柯利	中国电子科技集团公司第二十八研究所	1	0	0.0	0.0