BDS RTK定位性能分析

• 作者: 保宁鑫 沈笑云 焦卫东
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 北斗卫星导航系统 全球定位系统 实时动态定位 扩展卡尔曼滤波 定位性能
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 应用
• 页码范围: 1392-1401
• 页数: 10页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 5748字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16798/j.issn.1003-0530.2019.08.014

摘要

目前,我国北斗三号基本系统已经建成并向全球提供公开服务,随着北斗卫星导航系统服务范围的扩大,北斗定位技术的应用正在逐渐增加,因此北斗的定位性能显得尤为重要.采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和MLAMBDA算法基于天津地区实测数据,对BDS、GPS及BDS/GPS的RTK定位性能进行了较全面的对比分析.试验结果表明:(1)静态基线下,BDS RTK最大定位误差不超过4.5 cm,GPS最大定位误差不超过4 cm,BDS/GPS最大误差不超过3.5 cm;(2)动态基线下,速度对定位精度有一定影响,BDS RTK最大误差不超过9 cm,GPS最大误差不超过7 cm,BDS/GPS最大误差不超过5 cm;(3)总体来说BDS/GPS组合定位性能最好,但BDS定位精度也可达厘米级,说明BDS在不依赖于其他卫星系统的情况下定位精度足以满足日常测绘定位需求.以上研究内容为北斗用户提供了相关参考信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦卫东	中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室	29	124	6.0	9.0
2	沈笑云	中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室	38	162	8.0	10.0
3	保宁鑫	中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室	3	2	1.0	1.0