多传感器协同识别跟踪多目标管理方法

• 作者: 单甘霖 庞策 段修生
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器管理 目标识别 目标跟踪 风险理论 多Agent分布计算理论
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 航空科学
• 页码范围: 1674-1680
• 页数: 7页
• 分类号: V37|TP212
• 字数: 4871字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0612

摘要

针对被跟踪的目标中存在虚假目标的问题,首先建立基于风险理论、贝叶斯理论和证据理论的目标识别模型,在此基础上考虑边跟踪边识别的情况,建立同时考虑目标跟踪和识别性能的风险函数模型.在模型求解过程中,提出一种基于多Agent分布计算理论的分布式算法.仿真实验结果表明:目标识别框架下能够对目标有效识别并及时停止对虚假目标跟踪;提出的传感器方案求解算法具有较好的求解质量和较快的求解速度;本文传感器管理方法能够避免传感器资源浪费,提高对真目标的跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段修生	石家庄铁道大学机械工程学院	15	8	2.0	2.0
2	单甘霖	陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系	18	6	1.0	2.0
3	庞策	陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系	5	3	1.0	1.0