基于无速度传感器的永磁同步电机滑模自抗扰控制

• 作者: 任一夫 侯利民 刘恒飞 林栋
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 滑模自抗扰控制 非线性干扰观测器 无速度传感器
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 仿真应用工程
• 页码范围: 963-970
• 页数: 8页
• 分类号: TM351
• 字数: 4224字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.17-0172

摘要

针对传统的自抗扰控制方法存在参数整定和响应速度问题,提出了一种新型的滑模自抗扰控制结构,构成了无速度传感器永磁同步电机滑模自抗扰调速系统.利用非线性干扰观测器(NDOB)取代扩张状态观测器(ESO)的综合扰动估计项,将滑模控制引入到非线性状态误差反馈控制律中,设计了滑模自抗扰电流控制器和速度控制器,利用李雅普诺夫理论证明稳定性.将电流控制器中的NESO观测值进行计算,得到电机的转子位置和转速估计值,构成无速度传感器的永磁同步电机调速系统.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯利民	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	47	472	12.0	20.0
2	任一夫	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	4	15	2.0	3.0
3	刘恒飞	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	1	2	1.0	1.0
4	林栋		1	2	1.0	1.0