基于全局配准累积误差极小的人体RGB-D数据三维重建

• 作者: 夏海浜 孙瑜亮 张旭东 缪永伟 陈佳舟 鲍陈
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: RGB-D数据 人体三维重建 累积误差 局部配准 全局配准
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 图像与视觉
• 页码范围: 1467-1476
• 页数: 10页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 7820字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1089.2019.17584

摘要

针对RGB-D扫描数据获取和人体三维重建过程中存在扫描数据分辨率不高、噪声干扰影响较大、配准误差较大等问题,提出一种基于累积误差极小的RGB-D扫描数据全局配准的人体模型三维重建方法.首先采集人体扫描数据并进行预处理,去除噪声和背景;然后利用基于三维点特征描述符匹配求解局部扫描数据的粗略配准,并通过最近点迭代的方法进行精细配准;再构建局部配准数据加权图,通过最小生成树方法合并局部相邻帧数据来减少全局误差传播的影响,利用环闭合的方法解决累积误差问题并得到全局刚体配准结果;通过对全局刚体配准后的数据依次进行非刚体变换并不断融合配准后数据,解决扫描过程中的移动问题,进一步减少全局累积误差;最后利用全局配准结果和扫描数据中的颜色信息生成融合颜色信息的人体三维重建模型.利用2台Kinect设备扫描获取的人体全方位扫描数据进行实验的结果表明,该方法能够方便、高效地重建具有高度真实感的三维人体,而且重建生成的三维人体测量尺寸与真实人体尺寸之间的误差较小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张旭东	浙江工业大学计算机科学与技术学院	23	66	4.0	7.0
2	陈佳舟	浙江工业大学计算机科学与技术学院	21	45	4.0	5.0
3	缪永伟	浙江理工大学信息学院	18	16	2.0	3.0
4	孙瑜亮	浙江工业大学计算机科学与技术学院	6	10	2.0	3.0
5	夏海浜	浙江理工大学信息学院	3	0	0.0	0.0
6	鲍陈	浙江工业大学计算机科学与技术学院	4	1	1.0	1.0