采伐头进料辊的机构分析与运动对称性优化

• 作者: 刘晋浩 李鹏鹏
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 采伐头 进料辊 机构分析 优化设计 运动对称性
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 19-22,26
• 页数: 5页
• 分类号: S776.27
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2019.06.004

摘要

对采伐头进料机构进行机构分析,确定初步杆长参数后对机构的运动对称性进行理论数值分析.通过建立数学模型,应用随机梯度下降算法选择最优参数,应用参数对各杆长和铰接点位置进行调整,使机构在运动过程中左右臂的最大角度偏差从10°缩小到3°.为了验证优化结果,应用Creo建立CAD仿真模型进行运动学计算与仿真,分析其运动特性能否满足实际工作要求.仿真结果显示:机构优化后其左右进料辊在同一时刻的位移量高度重合,结构对称性良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晋浩	北京林业大学工学院	125	752	14.0	20.0
2	李鹏鹏	北京林业大学工学院	2	1	1.0	1.0