基于电控助力制动级联制动防抱死控制策略

• 作者: 吴坚 朱冰 赵健 陈志成
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 车辆 级联制动防抱死冗余控制 非解耦电控助力制动器 硬件在环试验
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 页码范围: 1320-1326
• 页数: 7页
• 字数: 4611字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.011.014

摘要

电控助力制动器(Ebooster)通过伺服电机控制实现主缸压力调节,可为防抱死制动系统(anti-lock brake system,ABS)提供部分冗余功能.本文中提出了一种用于传统电磁阀式ABS故障时的基于非解耦式Ebooster 的3层级联制动防抱死冗余控制架构,包括滑模变结构控制层、压力-伺服控制层和电机控制层.基于dSPACE搭建了Ebooster硬件在环试验平台,进行算法测试与验证.结果 表明:在ABS失效时,基于Ebooster的制动防抱死冗余控制策略能有效地实现滑移率控制,提高车辆制动稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵健	吉林大学汽车工程学院	62	528	14.0	21.0
2	吴坚	吉林大学汽车工程学院	25	163	9.0	11.0
3	朱冰	吉林大学汽车工程学院	28	186	8.0	13.0
4	陈志成	吉林大学汽车工程学院	2	7	1.0	2.0