基于Elman神经网络观测器的永磁同步电机无传感器控制

• 作者: 丁曙光 孙凯翔 彭群 王伟 胡兆稳 阚超豪
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 无传感器控制 观测器 Elman神经网络
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 46-52,81
• 页数: 8页
• 分类号: TM351|TM341|TP273
• 字数: 4289字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2019.05.009

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制问题,提出了一种基于Elman神经网络(ENN)观测器的PMSM无传感器控制方法.ENN适用于动态系统建模,并且所需的神经元数量少,收敛精确.根据ENN训练及电机无传感器控制特点,制定ENN在线训练策略,从而实现ENN观测器的自适应及电机转速、 位置的准确估计.利用Lya-punov稳定性理论分析了ENN训练过程的稳定性.通过对机械参数扰动、 负载扰动、 电磁参数扰动的测试,验证了ENN观测器的有效性.仿真结果证明了所提出的ENN观测器具有优越的鲁棒性和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	合肥工业大学机械工程学院	162	1275	18.0	27.0
2	丁曙光	合肥工业大学机械工程学院	39	172	8.0	10.0
3	胡兆稳	合肥工业大学机械工程学院	20	142	5.0	11.0
4	阚超豪	合肥工业大学电气与自动化工程学院	41	125	6.0	9.0
5	孙凯翔	合肥工业大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
6	彭群	合肥工业大学电气与自动化工程学院	2	1	1.0	1.0