柔性联接双电机系统的滑模协调控制

• 作者: 孟凡仪 杨春雨 王众 黄新利
• 来源期刊: 中国科技论文
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性联接 双电机系统 滑模变结构 协调控制
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 页码范围: 1161-1167
• 页数: 7页
• 分类号: TM311
• 字数: 4734字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2783.2019.11.001

摘要

针对现有的双电机协调控制方法无法兼顾扰动抑制和协调控制精度的问题,研究柔性联接的双直流电机系统协调控制.首先,基于柔性联接的耦合特性,建立双直流电机系统的耦合模型;接着,将交又耦合协调控制与传统PI控制相结合,得到协调控制模型;然后,提出一种滑模变结构方法设计协调控制器,提高系统抗扰动能力;最后,MATLAB仿真表明该方法能有效解决因负载变化造成的抖振问题,提高系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨春雨	中国矿业大学信息与控制工程学院	18	61	4.0	7.0
2	王众	中国矿业大学信息与控制工程学院	2	0	0.0	0.0
3	孟凡仪	中国矿业大学信息与控制工程学院	2	0	0.0	0.0
4	黄新利		2	0	0.0	0.0