基于超声波传感器的车位边缘误差分析及补偿

• 作者: 苏松恺
• 来源期刊: 上海汽车
• 关键词: 自动泊车 超声波传感器 车位空间 边缘误差 补偿
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 37-42
• 页数: 6页
• 字数: 3631字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4554.2019.08.07

摘要

针对基于超声波传感器的车位边缘误差问题,文章对测试数据进行了统计分析,研究了间距、车速及传感器偏向角等几个关键因素对车位边缘误差的影响;在实车传感器偏向角固定的前提下,建立了基于间距、车速等因子的车位边缘精度补偿模型.试验结果表明,该模型涵盖了影响车位边缘误差的主要因子,补偿策略有效提升了车位边缘定位的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏松恺	上海汽车集团股份有限公司技术中心	3	3	1.0	1.0