多级组合型大角度变幅机构的动力学特性

• 作者: 唐博豪 朱建新 朱振新 钱奂云 顾林坤
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 变幅机构 动力学方程 变幅方式 仿真分析
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程? 控制科学与工程
• 页码范围: 1334-1342
• 页数: 9页
• 分类号: TU67
• 字数: 5679字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2019.06.010

摘要

为研究自主设计的多级组合型大角度变幅机构的动力学特性,采用层次化的求解方法,计算该变幅机构的位置正解方程、位置反解方程、一阶速度雅可比矩阵和二阶加速度海森矩阵,再建立该变幅机构关于主动副的标准形式拉格朗日动力学方程.基于MATLAB仿真分析2种变幅方式下前液压缸和后液压缸的载荷情况,搭建多级组合型大角度变幅机构的试验平台并进行试验研究.研究结果表明:该动力学模型能够预测多级组合型大角度变幅机构的动力学特性,与后液压缸先收缩再前液压缸收缩的变幅方式相比,前液压缸先收缩再后液压缸收缩的变幅方式具有更优的力学性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱建新	中南大学高性能复杂制造国家重点试验室	86	841	14.0	24.0
3	钱奂云	山河智能装备股份有限公司国家级企业技术中心	3	2	1.0	1.0
4	朱振新	中南大学高性能复杂制造国家重点试验室	7	15	3.0	3.0
7	唐博豪	中南大学高性能复杂制造国家重点试验室	1	1	1.0	1.0
8	顾林坤	中南大学高性能复杂制造国家重点试验室	1	1	1.0	1.0