基于重叠边缘的夜间重叠番茄识别

• 作者: 段鹏飞 项荣
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 采摘机器人 夜间 番茄 重叠 识别
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TP242|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.190513

摘要

为更准确地识别出夜间重叠番茄,提出一种基于重叠边缘检测的夜间重叠番茄识别算法.该算法采用基于OTSU法进行图像分割,利用Canny算子进行边缘检测,并从中识别出重叠边缘,进一步基于重叠边缘应用一种距离就近法判断重叠番茄前后位置关系,最后基于圆拟合对重叠番茄中前未被遮挡番茄进行识别.试验结果表明:无枝叶遮挡时,前后位置关系判断正确率为96％,前未被遮挡番茄识别正确率为91.7％;当有枝叶遮挡时,前后位置关系判断正确率为90％;当被遮挡率低于50％时,前未被遮挡番茄识别正确率为83.3％;该算法可实现夜间双果重叠番茄前后位置关系判断及前未被遮挡番茄识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	项荣	中国计量大学质量与安全工程学院	17	238	6.0	15.0
2	段鹏飞	中国计量大学质量与安全工程学院	2	12	2.0	2.0