基于边缘曲率分析的重叠番茄识别

• 作者: 应义斌 彭永石 蒋焕煜 项荣 饶秀勤
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 采摘机器人 番茄 识别 重叠 曲率
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 页码范围: 157-162
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.03.029

摘要

为提高重叠番茄的识别正确率,提出了一种基于边缘曲率分析的重叠番茄识别方法.该方法从二值图像中提取番茄区域的边缘,并且为进一步计算出边缘点曲率,对边缘点按逆时针方向进行排序.计算出边缘点曲率后,剔除掉曲率异常的边缘点.最后通过对各剩余边缘分别进行圆回归,实现重叠番茄的识别.为减小作业环境光照变化及枝叶遮挡等因素给识别带来的影响,采用了基于归一化色差的固定阈值分割方法,6条边缘识别准则及3条圆回归准则.119幅图像的试验结果表明,存在轻微遮挡的重叠番茄识别正确率为90.9％；遮挡率大于25％且小于50％时,识别正确率为76.9％；遮挡率大于50％时,识别正确率为23％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋焕煜	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	30	1099	21.0	30.0
2	应义斌	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	196	6705	47.0	66.0
3	项荣	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	17	238	6.0	15.0
5	饶秀勤	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	49	1716	25.0	41.0
6	彭永石	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	6	325	6.0	6.0