基于iGPS的复杂曲面三维点云拼接技术

• 作者: 于正林 刘丽 曹国华 王强 马国庆
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 测量 机器人 点云拼接 拼接精度
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 测量与计量
• 页码范围: 102-109
• 页数: 8页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201946.0204003

摘要

提出了基于iGPS (indoor Global Positioning System) 世界坐标系进行点云拼接的方法, 建立了点云拼接数学模型, 并求解拼接模型中的坐标转换关系.基于标准球测量实验, 分别实现了基于机器人基坐标系的点云拼接和基于iGPS世界坐标系的点云拼接.研究结果表明, 基于iGPS世界坐标系的点云拼接方法不受机器人定位精度的影响, 拼接精度更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于正林		67	243	7.0	12.0
2	曹国华		105	515	12.0	18.0
3	马国庆		21	58	5.0	7.0
4	刘丽		26	107	5.0	9.0
5	王强		13	12	2.0	3.0