露天矿山运输无人驾驶系统综述

• 作者: 李东林 李雷 栾小飞 谢国涛 路向阳
• 来源期刊: 机车电传动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 矿山运输 无人驾驶 作业组织模型 系统架构 功能分配 作业场景
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: U471.15|TD57
• 语种: 中文
• DOI: 10.13890/j.issn.1000-128x.2019.02.001

摘要

针对矿山运输作业具有计划性、组织性、封闭性的突出特点,提出了矿山运输无人驾驶系统的作业组织模型以及外部接口,梳理了系统设计需重点考虑的问题.在此基础上提出了矿山运输无人驾驶系统由地面管理与监控系统、车载自动驾驶系统和数据通信系统3个子系统组成的系统架构,分析了该系统构架下各子系统应具备的功能,并概要描述了矿山运输无人驾驶系统的作业场景.露天矿山运输无人驾驶系统的研究成果可向具有同类特点的其他领域推广.