全系数矩阵不确定离散奇异广义系统的Hinf状态反馈控制

• 作者: 郑思凡 高瑜
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 离散广义系统 Hinf状态反馈控制 奇异广义系统 全系数矩阵 不确定性
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 自动化应用
• 页码范围: 179-183
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2019.08.179

摘要

全系数存在不确定性,不随时间变化同时模有界的离散奇异系统,为了提高该控制广义系统的稳定性,采用LMI的方法,H∞→可得到状态反馈控制问题求解的条件,并设计出相应的状态反馈控制器.在一定条件下,所得的状态反馈鲁棒Hinf控制器不仅使离散奇异广义系统对所有容许的不确定性系数,能够保证闭环广义系统是正则的、因果的并且渐进稳定,而且同时其矩阵能够满足给定的Hinf性能指标.数值仿真证明该方法的正确性,该结果可以很容易推广到存在时滞问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高瑜	西安科技大学电气与控制工程学院	30	76	4.0	7.0
2	郑思凡	西安科技大学电气与控制工程学院	2	7	1.0	2.0