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摘要:
针对水下多目标跟踪问题,提出基于成像声呐的高效目标跟踪算法. 基于声呐的成像特点,针对声学图像中的每个像素点,建立基于信号强度的回波信号模型,提取图像中的个体目标. 采用基于序贯蒙特卡罗的概率密度假设(SMCPHD)滤波对各目标状态进行滤波,结合Auction航迹识别算法将滤波后的目标状态与已确定的航迹进行关联,实现多目标跟踪. 通过算法的仿真分析发现,该方法相对于基于数据关联型的多目标跟踪算法如联合概率数据关联(JPDA)算法、多假设跟踪(MHT)算法,大大提高了计算效率. 对采集的现场数据进行目标提取与跟踪,获得目标的跟踪轨迹.
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文献信息
篇名 基于成像声呐的水下多目标跟踪研究
来源期刊 浙江大学学报(工学版) 学科 工学
关键词 成像声呐 目标提取 多目标跟踪 航迹识别 目标轨迹
年,卷(期) 2019,(4) 所属期刊栏目 ?
研究方向 页码范围 753-760
页数 8页 分类号 TP 29
字数 4958字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈鹰 浙江大学海洋学院 154 2859 29.0 43.0
2 荆丹翔 浙江大学海洋学院 4 4 1.0 2.0
3 韩军 浙江大学海洋学院 5 21 2.0 4.0
4 徐志伟 浙江大学海洋学院 4 46 2.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
成像声呐
目标提取
多目标跟踪
航迹识别
目标轨迹
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
浙江大学学报(工学版)
月刊
1008-973X
33-1245/T
大16开
杭州市浙大路38号
32-40
1956
chi
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