基于智能手机的粒子滤波室内融合定位方法

• 作者: 吴东金 夏林元 李倩霞 祝宏宇 程静 耿继军
• 来源期刊: 测绘地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 智能手机 粒子滤波 MEMS传感器 WiFi 室内融合定位
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 技术研究
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: P228|P208
• 语种: 中文
• DOI: 10.14188/j.2095-6045.2017351

摘要

室内定位需求急剧增加,普及的智能手机带来了解决问题的一种方法.本文提出了一种基于智能手机的粒子滤波室内融合定位方法.利用三轴加速计和三轴罗盘等微机电系统(micro-electromechinical system,MEMS)传感器数据估计目标的运动状态信息,利用WiFi数据更新运动状态,实现融合定位.室内动态环境下实验结果表明,融合定位方法平均定位误差小于2m,其有效利用智能手机平台获取多种传感器数据,很好地结合了行人航迹推算方法和K加权最近邻方法的优势,在定位精度和稳健性方面均有良好表现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏林元	中山大学地理科学与规划学院	14	53	4.0	7.0
2	吴东金	中山大学地理科学与规划学院	5	17	1.0	4.0
3	程静	中山大学地理科学与规划学院	13	47	4.0	6.0
4	李倩霞	中山大学地理科学与规划学院	7	27	3.0	5.0
5	耿继军	中山大学地理科学与规划学院	2	0	0.0	0.0
6	祝宏宇	中山大学地理科学与规划学院	3	0	0.0	0.0