基于精确反馈线性化控制的永磁同步电机低速运行特性研究

• 作者: 杨朝江 马家庆
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 反馈 线性化 低速运行
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 1-7,48
• 页数: 8页
• 分类号: TM351|TP273
• 字数: 4660字
• 语种: 中文

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)低速运行时的速度跟踪精度差,使用输入-输出精确反馈线性化控制,以探索高精度的PMSM低速运行控制特性.为了获取更好的精确控制性能,首先采用微分同胚变换和反馈线性化理论得到PMSM的输入-输出精确反馈线性化的解耦模型,然后基于其解耦模型,实现了PMSM低速运行时的精确控制.仿真和试验结果表明:该方法能够快速跟踪负载转矩和指令速度,具有过冲小、静态误差小、鲁棒性强、控制精确性高等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马家庆	贵州大学电气工程学院	7	1	1.0	1.0
2	杨朝江	贵州大学电气工程学院	2	1	1.0	1.0