工业机器人在航天器装配应用中的质量安全管理

• 作者: 孙刚 张春柳 张立建 胡瑞钦 许凯
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 质量保证 装配 航天器
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 92-96
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3407字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2019.04.022

摘要

为解决航天器装配中大质量设备安装及人员安全保证问题,对工业机器人在航天器装配应用中的质量安全管理进行研究.依据航天器装配中应用工业机器人的特点,通过激光扫描传感器实现机器人移动平台的碰撞预警,对移动平台的防倾覆进行受力分析,采用柔顺控制方法,实现机器人对外界环境的柔顺响应;同时,提出在管理上采取措施以规范、约束操作者的行为,达到在装配过程中的质量保证.该研究可为其他类似的自动化设备应用提供参考.