基于非等维状态的IMM混合估计方法

• 作者: 张直 欧能杰 汪圣利
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 滤波 交互多模型(IMM) 混合估计 非等维状态
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 页码范围: 2115-2122
• 页数: 8页
• 分类号: TN953
• 字数: 5880字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0038

摘要

在目标跟踪领域,交互多模型(IMM)估计器具有良好的性能和较低的复杂度.IMM的成功归因于模式混合,其中各模型输出用于模型条件重初始化.针对IMM算法中存在的非等维状态混合估计问题进行了研究,在总结现有算法的基础上提出了一种最优的IMM混合估计方法.该方法通过将"切换"态的概念引入目标状态,根据当前滤波时刻的模型概率和新息,动态地调整混合策略以实现最优估计.最后,通过仿真实验验证了所提算法在不同模型混合场景中的表现要优于现有的算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪圣利		23	72	4.0	7.0
2	欧能杰		3	4	1.0	2.0
3	张直		1	0	0.0	0.0