永磁同步电机有限集无参数模型预测控制

• 作者: 邱建琪 金孟加 陈卓易
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 预测控制 自适应控制 在线估计 扰动补偿
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 19-26
• 页数: 8页
• 分类号: TM351
• 字数: 4806字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2019.01.003

摘要

针对常规有参数有限集模型预测控制(FCS-MPC)在参数失配时性能下降的问题,提出一种用于永磁同步电机电流预测控制的有限集无参数模型预测控制(NMPC).NMPC基于局部建模思想,采用集总参数模型进行预测控制,将任何影响稳态误差的因素折合在集总电势中,任何影响电流变化率的因素折合在集总动态电感中,并在线估计更新模型,从而无需任何电机参数实现预测控制.采用包含电流预测误差的代价函数推导了用于两种集总参数在线估计的自适应律.仿真和实验结果表明,集总参数模型预测精度高,在参数和工况未知或时变的情况下,NMPC仍能达到模型精确FCS-MPC的控制性能,证明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱建琪	浙江大学电气工程学院	39	624	14.0	24.0
2	金孟加	浙江大学电气工程学院	31	341	9.0	18.0
3	陈卓易	浙江大学电气工程学院	2	7	1.0	2.0