根茎类作物收获机自动对行系统设计与试验

• 作者: 刘存根 周进 姜伟 张华 徐文艺 李涛
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 根茎类作物 收获机 自动对行 PID控制
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 102-110
• 页数: 9页
• 分类号: S223.7
• 字数: 5153字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.11.011

摘要

针对国内根茎类作物收获机械自动化水平低、劳动强度大、对行功能缺失、明薯率低、伤薯率高和漏挖率高等问题,以4UGS2型双行薯类收获机为载体,以垄行截面走向为研究对象,综合运用机械、液压和电子控制等领域关键技术,设计了一种自动对行系统.该系统包括地垄仿形机构、牵引机构、液压系统和控制系统,采用基于PID的速度控制模式实现收获机作业路线实时调整,从而实现收获机行进过程中的自动对行功能,进一步提高了薯类作物收获机械自动化水平.田间收获试验表明:薯类收获机安装自动对行系统后,其平均明薯率为97.25％,平均伤薯率为1.44％,平均漏挖率为1.57％.通过与人工对行收获试验对比可知,平均明薯率提升了2.16个百分点,平均伤薯率降低了1.40个百分点,平均漏挖率降低了1.81个百分点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周进		33	175	7.0	12.0
2	张华		27	166	8.0	11.0
3	刘存根	山东建筑大学信息与电气工程学院	18	80	5.0	8.0
4	李涛		7	23	2.0	4.0
5	姜伟		13	69	5.0	8.0