牵引式甜菜联合收获机自动对行系统研制

• 作者: 吴惠昌 彭宝良 王伯凯 王海鸥 胡志超 顾峰玮
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 自动化 传感器 甜菜联合收获机 自动对行
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 页码范围: 17-24
• 页数: 8页
• 分类号: S24|S225.7+2
• 字数: 4725字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2013.12.003

摘要

为了提高甜菜联合收获自动化水平、降低收获损失，该文结合垄作甜菜种植模式，以牵引式甜菜联合收获机为载体，采用液压技术、传感器信号采集技术和微处理器控制技术设计了一套甜菜联合收获机自动对行控制系统。该系统具体包括对行探测机构、偏移牵引调整机构、液压控制系统、电子控制系统和控制软件。标准信号跟踪试验显示，跟踪最大延时小于1 s，超调量小于15%，最大误差为2.5°，表明系统具有快速响应特性和稳定性。田间收获对比试验显示，采用该自动对行控制系统后，甜菜联合收获机漏挖损失率降低2.03%，根体折断率降低1.48%，根块损伤率降低2.64%。该研究可为其他土下果实收获机械对行系统研发提供有效借鉴。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海鸥		103	1576	24.0	34.0
2	胡志超		246	3313	29.0	41.0
3	彭宝良		68	868	19.0	26.0
4	顾峰玮		37	533	14.0	21.0
5	吴惠昌		25	207	7.0	13.0
6	王伯凯		11	163	8.0	11.0