基于惯性导航技术的综采智能化系统在红柳煤矿的实践应用

• 作者: 刘学君 朱明鎏 杨长俊 赵志志
• 来源期刊: 神华科技
• 学科: 工学
• 关键词: 综采智能化 惯性导航 LASC技术 倾斜工作面 自动找直 双向全截深 全工作面跟机
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 煤炭
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: TD67
• 字数: 4660字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8492.2019.10.004

摘要

在国家提出"2030年实现智能化开采[1]"的号召后,智能开采已成为煤炭开采技术的发展方向.国家能源集团宁夏煤业有限责任公司红柳煤矿积极践行煤炭行业"机械化换人、自动化减人[2]"的发展理念,引进国际目前最先进的惯性导航技术——长壁自动化指导委员会技术(LongWall Auto-mation Steering Committe,简称LASC[3-4]),配合国内成熟自动化产品,经过近三年的不断探索,成功实现了在8°～15°倾角煤层中全工作面双向全截深自动化跟机工艺、采煤机记忆截割、快速移架、工作面直线度检测与找直、工作面设备视频监控及集中控制等功能的常态化应用,为我国煤矿综采工作面由自动化开采向智能化开采提出了切实可行的解决方案.