航天器紧固件机器人自动安装系统

• 作者: 夏继霞 姜华 孙溪淼 宋新河 汪旭东
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 紧固件 末端执行器 自动安装 工业机器人
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 80-82,87
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1721字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2019.03.019

摘要

针对航天器上螺纹连接紧固件的自动化安装需求,设计一套紧固件机器人自动安装系统.介绍了紧固件机器人系统各部分的构成及设计原理,采用工业机器人带动紧固件到安装位置,通过压缩空气吹气将螺钉输送至安装位置,利用气动滑台实现螺钉的压紧,使用电动扭力枪实现螺钉的拧紧,并通过紧固件安装实验进行验证.实验结果表明,该系统达到了航天器紧固件安装的力矩控制的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪旭东		16	48	5.0	6.0
2	孙溪淼		1	0	0.0	0.0
3	夏继霞		2	4	1.0	2.0
4	姜华		2	2	1.0	1.0
5	宋新河		1	0	0.0	0.0