基于固定角度模式的推力优化分配

• 作者: 徐海祥 朱梦飞
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力定位 推力分配 固定角度 增广拉格朗日乘子法
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 545-547
• 页数: 3页
• 分类号: U662.9
• 字数: 2401字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2019.03.033

摘要

针对动力定位船舶处于环境载荷较小但方向可能不断变化的海况,为了减小机械磨损和能量消耗,设置了推进器的固定角度工作模式,并采用增广拉格朗日乘子法求解推力分配优化问题.该方法将约束问题转化为无约束问题,用无约束最优化方法求解得到推进器推力.仿真结果表明,该算法能有效求解上述海况下固定角度模式的推力优化分配问题.