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摘要:
位置随动系统对响应速度、定位精度、抗扰动性能等要求越来越高,整数阶PID控制实现容易,但性能有限,很难满足高要求.分数阶PID(FOPID)控制由于引入了积分和微分两个阶次参数,可控参数更多更灵活.文中针对位置随动系统引入分数阶PI控制,首先,利用分数阶微积分的数值计算方法(irid_fod法)给出了差分方程;然后,在MATLAB环境下利用粒子群寻优算法,分别整定随动系统整数阶PI及分数阶PI最佳控制参数;接着,进行了定位控制及抗扰动性能的仿真与实物试验.结果 表明:位置随动系统中,分数阶PI控制较整数阶PI控制定位快、抗扰动性能强,具有一定的工程应用价值.
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文献信息
篇名 分数阶控制在位置随动系统中的应用研究
来源期刊 现代雷达 学科 工学
关键词 分数阶 位置随动系统 粒子群寻优 定位控制 抗扰动
年,卷(期) 2019,(12) 所属期刊栏目 雷达系统与技术
研究方向 页码范围 53-57,61
页数 6页 分类号 TP273
字数 3160字 语种 中文
DOI 10.16592/j.cnki.1004-7859.2019.012.012
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 黄家才 南京工程学院自动化学院 103 391 10.0 15.0
2 万其 南京工程学院自动化学院 19 16 2.0 3.0
3 刘汉忠 南京工程学院自动化学院 33 126 6.0 9.0
4 陈耀忠 5 36 2.0 5.0
5 贺顺 南京工程学院自动化学院 8 3 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
分数阶
位置随动系统
粒子群寻优
定位控制
抗扰动
研究起点
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
现代雷达
月刊
1004-7859
32-1353/TN
大16开
南京3918信箱110分箱
28-288
1979
chi
出版文献量(篇)
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