分数阶控制在位置随动系统中的应用研究

• 作者: 万其 刘汉忠 贺顺 陈耀忠 黄家才
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶 位置随动系统 粒子群寻优 定位控制 抗扰动
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 雷达系统与技术
• 页码范围: 53-57,61
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3160字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16592/j.cnki.1004-7859.2019.012.012

摘要

位置随动系统对响应速度、定位精度、抗扰动性能等要求越来越高,整数阶PID控制实现容易,但性能有限,很难满足高要求.分数阶PID(FOPID)控制由于引入了积分和微分两个阶次参数,可控参数更多更灵活.文中针对位置随动系统引入分数阶PI控制,首先,利用分数阶微积分的数值计算方法(irid_fod法)给出了差分方程;然后,在MATLAB环境下利用粒子群寻优算法,分别整定随动系统整数阶PI及分数阶PI最佳控制参数;接着,进行了定位控制及抗扰动性能的仿真与实物试验.结果 表明:位置随动系统中,分数阶PI控制较整数阶PI控制定位快、抗扰动性能强,具有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄家才	南京工程学院自动化学院	103	391	10.0	15.0
2	万其	南京工程学院自动化学院	19	16	2.0	3.0
3	刘汉忠	南京工程学院自动化学院	33	126	6.0	9.0
4	陈耀忠		5	36	2.0	5.0
5	贺顺	南京工程学院自动化学院	8	3	1.0	1.0