基于3S传感信号分析的小空间搬运车系统 及三维模型设计研究

• 作者: 刘冬 刘宏发 刘铭 周子业 姜淑凤
• 来源期刊: 智能建筑与工程机械
• 学科: 工学
• 关键词: 3S传感 模块集成 2级搬运 自动避撞巡航系统
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 工程机械与智控
• 页码范围: 57-59
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1753字
• 语种: 中文

摘要

为了解决复杂搬运环境下的自动搬运问题,本文设计了一个基于单片机的小空间搬运车智能防盗、防撞、自动巡航系统,通过超声波及红外检测技术,GSM传输技术,3S传感导航技术,三维数字化装配技术,实时检测车辆与车体生存空间的关系.该搬运车搬运载体采用轮式二级升降,托运托举及稳定上扶的机械手结构因此系统自动化程度高,搬运环境适应性好,有较高的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜淑凤	齐齐哈尔大学机电工程学院	44	48	4.0	5.0
3	刘冬	齐齐哈尔大学机电工程学院	14	6	1.0	2.0
4	刘铭	齐齐哈尔大学机电工程学院	11	6	1.0	2.0
7	周子业	齐齐哈尔大学机电工程学院	4	0	0.0	0.0
8	刘宏发	齐齐哈尔大学机电工程学院	4	0	0.0	0.0