微型抛投侦查机器人传动轴变形分析及优化

• 作者: 刘满禄 张俊俊 张华 樊海廷
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 微型抛投侦查机器人 传动轴 ANSYSWorkbench/ExplicitDynamic 跌落姿态 塑性变形
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 数字化设计与制造
• 页码范围: 226-229
• 页数: 4页
• 分类号: TH16
• 字数: 2760字
• 语种: 中文

摘要

分析微型快换抛投式侦查机器人在实际5m高抛投实验中因着地时冲击力过大,导致机器人传动轴受力过大发生塑性变形的问题.通过有限元软件ANSYS Workbench/Explicit Dynamic对机器人模拟导致传动轴变形的跌落进行仿真实验.仿真结果找出传动轴发生变形的最薄弱的部位,并推算出最大等效应力.研究通过分析发现导致传动轴变形的主要原因有两个,一个是在机构设计中传动轴在轮毂与主体之间的间隙过大,另一个是材料本身的强度不够.为使传动轴能抵抗至少5m高的冲击,针对以上两个问题进行改进设计,在进行相同的实际抛投实验和仿真实验中,传动轴部分结构和抗弯曲强度明显提升,其没有发生明显的塑性变形.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室	193	1226	16.0	25.0
2	刘满禄	西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室	59	191	8.0	11.0
3	张俊俊	西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室	56	523	9.0	21.0
4	樊海廷	西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室	1	0	0.0	0.0