浅谈K型变位机工作站

• 作者: 吴耘森
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: K型变位机 数学模型 电控系统 机器人焊接工作站
• 年，卷（期）: 2019,（18）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 140-141
• 页数: 2页
• 字数: 1958字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0797.2019.18.070

摘要

主要介绍了三轴垂直翻转变位机工作站系统(通常称为"K型变位机工作站"),机器人在A工位工作的同时操作员可以在B工位进行装卸,完成后经由三变位机联动切换工位继续工作.首先对系统进行详细阐述,然后对运动控制的数学模型进行证明,并转换成编程语言,最后进行总结.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴耘森		1	0	0.0	0.0