融合多种棋盘格约束的面阵相机和线激光外参标定

• 作者: 刘洋洋 祝飞 范佳 黄玉春
• 来源期刊: 武汉大学学报（信息科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 面阵相机 线激光扫描仪 外参标定 V型棋盘 几何约束 非线性优化
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1524-1529,1537
• 页数: 7页
• 分类号: P237
• 语种: 中文
• DOI: 10.13203/j.whugis20180022

摘要

面阵相机和线激光扫描仪的组合在移动测量、自动驾驶、机器人等领域中得到了广泛应用.影像纹理和激光深度数据融合的首要问题是两种传感器的外参标定.对此,提出了一种融合多种约束条件的相机和线激光外参标定算法.该算法建立激光扫描线与V型棋盘平面间的点-面、线-面、点-线等多种约束求解和优化激光与相机间的外参,减少了激光点和像点噪声对结果的影响.实验结果表明,该算法相较于之前的算法有更高的精度和鲁棒性.并通过计算激光交点到V型棋盘面交线的距离,提出了定量评价激光与相机外参精度的标准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祝飞	武汉大学遥感信息工程学院	1	0	0.0	0.0
2	范佳	武汉大学遥感信息工程学院	1	0	0.0	0.0
3	黄玉春	武汉大学遥感信息工程学院	5	29	1.0	5.0
4	刘洋洋		1	0	0.0	0.0