现代农机导航系统设计 ——基于极限学习机图像智能分类算法

• 作者: 余华 吴文全
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 导航系统 极限学习机 图像识别 果实成熟度 神经网络
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 229-232
• 页数: 4页
• 分类号: S127|TP75
• 字数: 1754字
• 语种: 中文

摘要

农业采摘机械采用机器视觉技术后,可以自动识别成熟果实,然后通过自主路径规划,达到自主定位导航的目的.为了实现这个过程,农机定位导航系统必须具有高精度快速处理图像的相关算法.为此,将极限学习机算法引入到了农机导航系统中,并结合BP神经网络算法,通过对成熟果实和果树图像坐标的确定,实现农机作业的快速导航.为了验证方案的可行性,对算法的计算效率和精度进行了统计,结果表明:采用极限学习机后,采摘效率有了明显的提升,精确性也有所提高,可以满足现代化农机装备的设计需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴文全	海军工程大学电子工程学院	61	318	10.0	15.0
2	余华	武汉东湖学院电子信息工程学院	19	21	3.0	3.0