软刚臂系泊系统的保辛多体动力特性分析

• 作者: 吕柏呈 岳前进 武文华 王延林 金锋
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 软刚臂单点系泊系统 多铰结构 多刚体动力学 祖冲之保辛算法 系泊回复力 动力响应 数值模拟 浮式生产储卸油装置
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 页码范围: 1776-1783
• 页数: 8页
• 分类号: U661.7
• 字数: 4785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201805013

摘要

软刚臂单点系泊系统(SYMS)是浮式生产储卸油装置(FPSO)的主要系泊方式之一.作为一个典型的多刚体系统,SYMS通过多个铰结构联合作用释放FPSO的旋转自由度,实现了FPSO的动态定位.本文建立了SYMS的多体动力学模型,针对微分-代数方程组求解过程中的积分困难问题,基于祖冲之类方法的思想构建了保辛数值积分方法,所提出的求解格式具有简单且自动满足哈密顿体系的保辛特性,对非线性系统具有较高的求解精度;选取了2组不同海况下的FPSO六自由度实测数据,计算了SYMS的动力响应及其系泊回复力.计算结果表明,相较于传统静力学设计方法,本文所开展的保辛动力学计算可获得动力特性明显的结构受力状态.对于系泊腿、YOKE等结构位移和受力行为的整体力学分析,可更加全面地评价SYMS的整体工作行为.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳前进	大连理工大学海洋科学与技术学院工业装备结构分析国家重点实验室	199	1700	22.0	30.0
2	王延林	大连理工大学海洋科学与技术学院工业装备结构分析国家重点实验室	16	50	5.0	6.0
3	金锋		2	0	0.0	0.0