基于反馈Hough变换的管道点云检测和识别

• 作者: 张景蓉 陆竹恒
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 霍夫变换 轴向估计 反馈修正 圆柱体检测 圆台
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 模式识别
• 页码范围: 6-11
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3498字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2019.08.002

摘要

管道是流程工厂的主体,其几何形状表现为圆柱体或圆台.针对现有管道检测识别方法对噪声较为敏感、检测精度不高、检测结果难以验证等问题,本文提出一种具有轴向反馈修正的三维霍夫变换方法.首先,根据八叉树划分点云空间,计算点云法向量并生成圆柱体或圆台高斯映射图,利用三维霍夫变换法估计初始轴向;然后,基于初始轴向计算圆柱体横截面或圆台投影轮廓,并建立轴向优化目标函数,通过迭代优化获得最终的轴向;最后通过霍夫变换法拟合圆柱体或圆台轴心位置并计算半径值.实验结果表明,该方法可有效提高管道轴向、半径等参数的估算准确度,同时,本文提出的优化目标函数也为检测结果提供了一种新的评价方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张景蓉	南京理工大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
2	陆竹恒	南京理工大学自动化学院	1	0	0.0	0.0