基于MRAS的永磁同步电机无传感器滑模控制

• 作者: 曹兆锦
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模型参考自适应 滑模控制 无传感器 PI控制 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: TM341|TN601
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1802503

摘要

为了改善转速误差的估计信息及转子位置估计误差信息,提高了误差的准确度,在三相永磁同步电机的矢量控制算法中,基于MRAS观测器采用滑模变结构速度控制器代替PI速度控制器,将PI控制与模型参考自适应系统结合起来.并且针对滑模变结构的不连续性所引起的转速抖动,利用正弦饱和函数的光滑特性对滑模速度控制器进行优化.首先在三相永磁同步电机的矢量控制系统的基础上,根据算法公式建立了参考模型自适应观测器,再设计滑模面建立控制模型,最后通过MATLAB仿真软件进行实验.理论与仿真分析结果表明,改进后的系统将PI控制器的超调量消除,并且转速到达稳态的过程所花费的时间大大减小,转速误差估计值与转子位置估计误差的精度更高,系统整体鲁棒性得到加强,检测精度增高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹兆锦		5	1	1.0	1.0