基于最小二乘法曲线拟合的轨距参数测量方法

• 作者: 余祖俊 史红梅 许明
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轨距测量 激光三角传感器 ICP算法 最小二乘曲线拟合
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 铁道工程
• 页码范围: 81-88
• 页数: 8页
• 分类号: U213.215|TP23
• 字数: 5930字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2019.12.011

摘要

轨距是指导轨道养护维修作业和保证行车安全的一项重要指标.基于激光三角测量原理研发了一种安装在手推式轨道检测小车上的轨距测量系统,通过4台ZLDS200二维激光三角传感器,分别测量左右钢轨的轮廓形状,利用改进IC P算法进行传感器标定,采用自适应滤波算法实现轮廓平滑.为提高轨距特征点的定位精度,提出一种基于最小二乘法拟合轨顶轮廓曲线的方法,在连续的曲线上寻找特征点,消除离散轮廓点定位不准造成的误差.试验结果表明,该算法可以有效提高钢轨轨距的测量精度,误差在±1 mm范围内,达到了铁路维修准则要求的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余祖俊	北京交通大学机械与电子控制工程学院	63	614	14.0	21.0
2	史红梅	北京交通大学机械与电子控制工程学院	29	317	11.0	17.0
3	许明	中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所	2	0	0.0	0.0