测角测距信息下的双机协同高精度定位算法

• 作者: 于卓静 孙永荣 朱云峰 范胜林
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 协同定位 测角测距 定位精度
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP311
• 字数: 3376字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2019.02.001

摘要

针对现有双机协同定位仅采用测角信息来解析求解误差较大的问题,提出基于测角和测距信息的双机协同高精度定位方法.利用现有飞行器中的导航定位传感器,采用粗精两级定位模式,粗定位采用传统的几何解析方法提供较为准确的初始解,精定位采用非线性迭代优化方法获得目标位置的最优解,并进行一系列仿真验证.仿真结果表明,测角测距信息下的协同定位方法能够获得较高的协同定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙永荣	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	133	966	15.0	24.0
2	范胜林	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	45	381	12.0	18.0
3	朱云峰	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	7	13	3.0	3.0
4	于卓静	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	1	0	0.0	0.0