路面垃圾物视觉感知算法研究

• 作者: 于远彬 张周平 闵海涛 阎备战
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 垃圾物 视觉感知 识别 算法
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2394字
• 语种: 中文

摘要

为减轻道路清扫车驾驶员作业期间的劳动强度,开展基于视觉感知技术的道路作业特征识别算法开发及其效果分析,在上装系统智能化控制及节能效果提升等方面具有重要意义.以垃圾物种类和垃圾物覆盖率作为作业特征识别的目标,开发出了相应的视觉感知与识别算法,并对算法效果进行了实际测试与分析,其识别率和识别效果都达到了预期.研究结果可为整车智能化控制技术的应用提供技术支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闵海涛	吉林大学汽车工程学院	22	330	11.0	18.0
2	于远彬	吉林大学汽车工程学院	14	287	8.0	14.0
3	张周平	吉林大学汽车工程学院	1	0	0.0	0.0
4	阎备战	吉林大学汽车工程学院	1	0	0.0	0.0