机器人大赛中的物联网感知和机器视觉的应用

• 作者: 张天伦 张祖贻 解迎刚 马晓宇 黄一航
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 移动机器人 ROS平台 Gazebo系统 智能避障 传感器 物联网
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 90-92,95
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2020.04.027

摘要

通过物联网传感器和数据分析技术,机器人可以获得更广泛的态势感知,从而更好地执行任务.文中根据机器人大赛动态避障赛程的集体要求,搭建了基于ROS平台工业机器人开源平台,应用Python语言进行Gazebo虚拟现实系统的搭建,基于双目视觉完成了静态避障与动态避障功能,完成了机器人大赛的具体比赛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	解迎刚	北京信息科技大学信息与通信工程学院	16	38	3.0	5.0
2	黄一航	北京信息科技大学信息与通信工程学院	1	0	0.0	0.0
3	马晓宇	北京信息科技大学信息与通信工程学院	1	0	0.0	0.0
4	张祖贻	北京信息科技大学信息与通信工程学院	1	0	0.0	0.0
5	张天伦	北京信息科技大学信息与通信工程学院	1	0	0.0	0.0