液压机械无级变速器的变论域模糊PID 速比跟踪控制

• 作者: 于今 刘骏豪 陈华
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 液压机械无级变速器 速比跟踪 变论域模糊PID 动态品质
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 1226-1232
• 页数: 7页
• 分类号: TP137.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2019.10.013

摘要

为提高液压机械无级变速器速比跟踪控制效果,设计了基于量化因子和决策因子伸缩变化的变论域模糊PID控制器.通过分析液压机械无级变速器的速比特性和系统数学模型,建立基于AMESim和MATLAB联合的仿真平台,并通过实验平台验证了仿真模型的正确性.对比了变论域模糊PID和常规模糊PID的仿真效果.仿真结果表明:变论域模糊PID控制器在阶跃信号输入下具有更小的超调量和调整时间,在斜坡和正弦信号输入下速比跟踪误差缩小了约50％,即所设计的变论域模糊PID控制器具有更优的速比跟踪效果和更小的速比跟踪误差,表现出了更优的控制效果和动态品质.研究结果为车辆的最佳燃油经济性和最佳动力性的控制策略提供了理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于今	重庆大学机械传动国家重点实验室	40	188	8.0	11.0
5	陈华	重庆大学机械传动国家重点实验室	37	231	9.0	14.0
9	刘骏豪	重庆大学机械传动国家重点实验室	2	3	1.0	1.0