基于T-S模型的一步输出反馈抗饱和补偿设计

• 作者: 何汉林 李豪杰
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: Takagi-Sugeno模糊模型 一步抗饱和 输出反馈 线性矩阵不等式 吸引域
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 控制与船舶工程
• 页码范围: 77-82
• 页数: 6页
• 分类号: TP319
• 字数: 4290字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.191114

摘要

针对一类具有输入饱和的连续时不变非线性系统,提出一步输出反馈抗饱和补偿设计.当系统状态满足一定约束条件时,非线性系统可用Takagi-Sugeno模糊模型精确重构.针对重构后的系统,运用并行补偿技术和输出反馈,提出一个含有抗饱和补偿项的一步抗饱和控制方案.基于李雅普诺夫稳定性理论,导出了闭环系统的稳定判据,同时给出了吸引域估计及其优化模型.对一类混沌鲁里叶系统进行仿真实验,仿真结果证明了本方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何汉林	海军工程大学基础部	50	119	6.0	7.0
2	李豪杰	海军工程大学基础部	2	0	0.0	0.0