高超声速飞行器预设性能反演控制方法设计

• 作者: 何阳光 卜祥伟 李小兵 赵思源
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 预设性能 反演控制 瞬态性能 径向基函数(RBF)神经网络
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 650-661
• 页数: 12页
• 分类号: V448
• 字数: 8250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0463

摘要

为解决吸气式高超声速飞行器的飞行控制问题,提出了一种新型预设性能神经反演控制器设计方法.通过构造预设性能函数,保证速度跟踪误差和高度跟踪误差能够按照预设的收敛速度、超调量及稳态误差收敛至期望的区域,同时满足系统预设的瞬态性能和稳态精度.在反演控制设计结构下,引入径向基函数(RBF)神经网络对模型未知函数及不确定项进行逼近,提高了控制系统的鲁棒性.引入的RBF神经网络中仅有一个参数需要在线更新,有效提高了控制准确性,避免了通常反演控制方法中经常出现的"微分膨胀问题",并降低了计算量.通过仿真实验验证了所设计控制系统的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小兵	空军工程大学防空反导学院	57	177	8.0	10.0
2	卜祥伟	空军工程大学防空反导学院	34	160	6.0	11.0
3	何阳光	空军工程大学研究生院	10	6	2.0	2.0
4	赵思源	空军工程大学研究生院	8	4	2.0	2.0